海南热带海洋学院首台水下机器人“热海大1号”成功完成下水测试
时间：2024-11-04
10月19日，海南热带海洋学院首台水下机器人——“热海大1号”在三亚市南山港成功完成下水测试。该机器人由海南热带海洋学院崖州湾创新研究院资助研发，由海南热带海洋学院海洋信息工程学院院长、崖州湾创新研究院海洋装备团队负责人王连明主持研制。测试结果显示，“热海大1号”的各项功能运行正常。
“热海大1号”具备遥控和自主运行两种模式，专为复杂地形和复杂水流条件下的岛礁海域环境监测而设计。其采用的双舱体结构缩短了机械的整体长度，增强了其在水下复杂环境中作业的灵活性。此外，通过两个舱体重力与浮力的合理配置，有效抵消了复杂水流对稳定性的影响。
“热海大1号”的机械结构设计和电控系统的软硬件开发均由我校团队自主完成，这标志着我校海洋装备团队已具备研发水下机器人的能力。同时也标志着我校在深海探测技术领域迈出了重要一步。
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